Рысь — аллюр с диагональным попеременным двухкопытным опиранием и
фазой безопорного движения, свободного полета после отталкивания.
Во время этого аллюра лошадь делает два удара о землю —
одновременно двумя ногами — левой передней и правой задней, правой
передней и левой задней.
Рысь бывает средняя, прибавленная и сокращенная.
Длина шага на обычной рыси бывает до 2 м, частота от 120 до 180
движений в минуту. Скорость движения на этом аллюре у большинства
лошадей не превышает 16 км/ч. Лучшие лошади развивают скорость
до 20 километров в час (то есть больше 300 метров в минуту).
Рысистые лошади при испытаниях имеют значительно более высокие
показатели с длиной шага до 3,5 м и скоростью движения до 52 км/ч.